fb4s_howto
Шаговый двигатель, если очень упрощенно, представляет из себя мотор с ротором, в котором закреплен постоянный магнит, и статором с несколькими обмотками электромагнитов. База знаний. Отложенные 0 Корзина 0. Товар добавлен. Мы доставим ваш заказ бесплатно!
Линейные шаговые двигатели завоевали значительную популярность в различных отраслях промышленности благодаря точному управлению, компактным размерам и высокому КПД. Эти двигатели обеспечивают плавное и точное линейное движение, что делает их идеальными для применения в робототехнике, автоматизации, медицинском оборудовании и т. Однако для достижения оптимальной производительности крайне важно настроить профили скорости линейных шаговых двигателей. В этой статье мы углубимся в важность настройки профиля скорости и рассмотрим различные методы обеспечения плавной работы этих двигателей.
Для того, чтобы понять плюсы и минусы дробления шага работы шагового двигателя в микрошаговом режиме , сначала стоит разобраться, что же это такое. Благодаря этому ротор шагового двигателя теоретически можно зафиксировать в любой произвольной позиции, если установить правильное отношение токов в обмотках фазах. Теоретически, благодаря микрошаговому режиму, мы можем повысить разрешение шагового двигателя. Например, взяв двигатель с углом поворота ротора 1. Это происходит из-за несовершенства деталей шагового двигателя, инерции ротора, силы трения и ряда других причин. Но, помимо увеличения разрешающей способности шагового двигателя, микрошаговый режим помогает значительно снизить вибрации и избежать резонанса на низких частотах вращения шагового двигателя, это получается благодаря меньшей длине между двумя соседними положениями ротора, что снижает влияние инерционных характеристик.
